為了控制和彌補升降機的位置誤差,在兩個(gè)油缸下限位置分別設置了一個(gè)行程限位開(kāi)關(guān),使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后,能自動(dòng)調整一次位置誤差,保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開(kāi)始,因而滿(mǎn)足了位置精度條件。
用負載壓力反饋的原理可補償因負載變化而引起流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動(dòng)補償在負載變化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。
升降機車(chē)身的重量約1200kg,偏負載為300kg,上升時(shí)液壓系統內經(jīng)過(guò)負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車(chē)尾一邊活塞不會(huì )因負載輕而上升得快,車(chē)前部的活塞也不會(huì )因負載重而上升得慢。在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實(shí)現了特有的功能,克服了車(chē)身翻轉下滑或抖動(dòng)噪聲,運動(dòng)平穩無(wú)噪聲,在微機系統的控制下實(shí)現自動(dòng)網(wǎng)絡(luò )運行,效果很好,達到了設計要求。
升降機的兩個(gè)油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車(chē)前部比車(chē)后部重300kg,兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行。根據這種特殊要求應用等量式分流—集流閥控制動(dòng)作的平衡。當分流閥接入油路后進(jìn)口壓力分成兩個(gè)并決支路,經(jīng)過(guò)兩個(gè)完全相同的定節流孔,分別進(jìn)入不同的兩個(gè)室,然后由變節流口分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處。http://www.vmtconstruction.com/